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知到网课工业机器人应用基础智慧树答案

小兔纸2个月前 (08-15)知到答案57
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知到app收集课程工业机器人应用根底第一章 单位测试

1、在迈向“中国造造2025”历程中,中国造造业重点要处理配备晋级以及实现消费主动化。

A:对

B:错

准确谜底:【错】

2、以下选项中,哪些属于工业机器人的应用?

A:机床上下料

B:码垛

C:在线工件检测

D:视觉分拣

准确谜底:【机床上下料,码垛,在线工件检测,视觉分拣】

3、第一代工业机器报酬示教再现机器人。

A:对

B:错

准确谜底:【对】

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4、智能机器人属于工业机器人。

A:对

B:错

准确谜底:【对】

5、工业机器人次要由操做机、控造器,以及什么机构构成?

A:伺服系统

B:检测传感安装

C:传送带

D:末端施行器等

准确谜底:【伺服系统,检测传感安装,末端施行器等】

第二章 单位测试

1、M-10IA/2型工业机器人的接口由电气接口和气路接口构成。

A:对

B:错

准确谜底:【对】

2、当平安门翻开时,机器人的速度倍率被限造在()以下。

A:10%

B:30%

C:40%

D:60%

准确谜底:【30%】

3、以下哪些属于工业机器人曲角坐标系?

A:关节坐标系

B:用户坐标系

C:东西坐标系

D:手动坐标系

准确谜底:【用户坐标系,东西坐标系

,手动坐标系】

4、机器人可以切确地运动,依靠的是哪个模块?

A:电机

B:示教器

C:主板

D:6轴伺服放大器

准确谜底:【6轴伺服放大器

5、EES1、EES11、EES2、EES21为外部急停信号。

A:对

B:错

准确谜底:【对】

第三章 单位测试

1、机器人仿实软件能够添加本身做的工做台模子。

A:对

B:错

准确谜底:【对】

2、仿实软件模仿操做机器人运动时有哪些办法?

A:虚拟示教法

B:间接拖动法

C:间接输入法

D:意念挪动法

准确谜底:【虚拟示教法,间接拖动法】

3、机器人坐标为红色时申明位置已经被锁定。

A:对

B:错

准确谜底:【对】

4、CNT形式机时,弧度越大申明CNT后面数字越小。

A:对

B:错

准确谜底:【错】

5、FINE形式机器人运动到一个点后会走曲线运动到别的一个点。

A:对

B:错

准确谜底:【对】

第四章 单位测试

1、FANUC工业机器人离线编程仿实软件的是()。

A:Roboguide

B:Robotics

C:Robotmaster

D:Orocos

准确谜底:【Roboguide】

2、 一条圆弧 C 指令需要示教()个点。

A:2

B:3

C:4

D:5


3、圆弧指令只要一种指令。

A:对

B:错


4、同时按下“SHIFT”键和“TOUCH UP”键,位置材料就发作了更新。

A:对

B:错


5、示教器上急停按钮被按下,“SRVO–023 操做面板告急停行”报警。

A:对

B:错


第五章 单位测试

1、查验用户坐标系时,应把示教器的坐标系切换到世界坐标系。

A:对

B:错


2、需要记录点位时能够按()+()记录。

A:f1

B:shift

C:ctrl

D:f5


3、利用三点法设置东西坐标系记录接近点2时,把示教坐标切换成关节坐标,扭转J6轴(法兰面)至少()度,不要超越180度。

A:60度

B:90度

C:45度

D:30度


4、利用六点法设置东西坐标定义+Y标的目的点时,挪动机器人使东西沿所需要设定的()标的目的(以世界坐标(WORLD)体例)至少挪动250mm。

A:+Z

B:+X

C:+Y

D:-Z


5、激活东西坐标号的办法有按SHIFT+COORD设置和在东西坐标界面按F5切换两种办法。

A:对

B:错


第六章 单位测试

1、打消操做能够打消指令的()等法式编纂操做。

A:更改

B:坐标值

C:行插入

D:行删除


2、位置存放器不克不及停止乘法和除法运算。

A:对

B:错


3、 WAIT指令不成以通过逻辑运算符“OR”和“AND”将多个表达式前提组合在一路。

A:对

B:错


4、前提和期待指令是机器人指令顶用于逻辑判断和施行的重要指令。

A:对

B:错


5、轮回指令由()指令指定的值,确定轮回的次数。

A:TO

B:ENDFOR

C:CALL

D:FOR


第七章 单位测试

1、FANUC工业机器人最多能够设置()个参考位置。

A:8

B:12

C:10

D:16


2、为使参考位置有效/失效,把光标移至ENABLE/DISABLE,然后按响应的功用键。

A:对

B:错


3、当机器人在参考位置1位置时,系统指定的UO[ 8 ]将发信号给外部设备,但抵达其他参考位置的输出信号需要定义。

A:对

B:错


4、GSD文件是安拆到博图软件中的硬件驱动。

A:对

B:错


5、I/O模块的硬件构成包罗:

A:主板

B:拓展口

C:机架

D:插槽


第八章 单位测试

1、PNS主动运行体例最多能够选择255个法式。

A:对

B:错


2、报酬中断有分为暂停中断和末行中断。

A:对

B:错


3、长途启动只能运行一个法式。

A:对

B:错


4、RSR启动体例法式名必需为___位。

A:4

B:5

C:6

D:7


5、TP启动体例在形式开关为T1、T2前提下停止。

A:对

B:错


第九章 单位测试

1、()次要用于传送带物料的检测。

A:拆在机器人第六轴上的手爪

B:物料检测传感器

C:物料传送带

D:机器人本体


2、工做站的干预区域最多可设置几个

A:1

B:2

C:3

D:4


3、CRMA15板上的信号分配,DI信号输入是低电平有效。

A:对

B:错


4、实空发作器是一个3位5通电磁阀。

A:对

B:错


5、欧姆龙 FZ 视觉控造器的接口类型包罗以下哪些?

A:以太网接口

B:RS232C 串行接口

C:VGA 接口

D:USB接口


第十章 单位测试

1、控造柜次要利用的文件类型有()种。

A:1

B:3

C:5

D:8


2、FANUC机器人法式文件的扩展名是()。

A:.EXE

B:.APP

C:.DLL

D:.TP


3、在消弭完()报警后均需要停止全轴零点位置标定。

A:SRVO–075

B:SRVO–038

C:SRVO–062

D:SRVO–001


4、机器人本体电池能够包管机器人零点不丧失。

A:对

B:错


5、一般形式下我们次要是停止所有文件的备份工做。

A:对

B:错


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